Bộ mã hóa vòng quay dạng tương đối:
- Có nhiều loại: đường kính phi 30, phi 40, phi 50, loại cốt dương (cốt lồi), loại cốt âm (loại lổ), loại có bánh xe dùng để đo chiều dài.
- Dễ dàng lắp đặt trong không gian nhỏ.
- Momen quán tính nhỏ.
- Nguồn cấp: 5VDC, 12~24VDC
- Có nhiều loại ngõ ra: NPN, PNP, ngõ ra điện áp, ngõ ra Line driver
